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消防車用的液壓式制動系統簡單柔和，由制動踏板、制動主缸、制動輪缸等組成。消防車制動系統分為行車和駐車兩個部分，行車制動系統主要是在油車行駛時，強制減速和停車，駐車是保護消防車不會滑溜，常見的消防車制動器有鼓式和碟式兩種，傳動機構有液壓式和氣壓式兩類。主要用于阻止車輪轉運，汽車減速行駛或停車。
消防車液壓制動通過兩套**管路，分別**前、后輪的車輪制動器，任一一個出現漏油時另一個也可以正常工作，確保車輛的安全性，油車的液壓制動系統增設了真空增壓器，以增強性能提升效果，油車通常用的都是柴油發動機，在柴油發動機上裝有直空泵，當踩下油車的制動板時，真空助力器借真空力源的作用，增大液壓系統的壓力，大大提高了制動靈敏性。
為確保消防車制動器的正常，在平時工作中我們需要檢查如下：
制動管道——金屬出現裂紋、碰撞破損需更換，軟管出現破損、磨損、老化需更換，接頭變形、破裂需更換；
消防車制動主缸——對缸體有裂紋、班脫、螺絲損壞，需及時換新缸，活塞有無明顯磨損、彈力是否不足、各膠圈油閥有無磨損。
消防車真空助力器——密封墊需經常更新，膜片是滯損壞、彈簧的彈力和硬度、真空閥的磨損情況、踏板推桿是否良好。
